咸阳宫历史悠久，是秦的象征，从秦孝公开始，至迟到秦昭王时，咸阳宫已建成。咸阳宫见证了秦的历史，在历史长河中，咸阳宫也留下了许多的轶事典故。
咸阳宫，秦帝国的大朝正宫，秦朝的政治中心和国家象征。位于今陕西省西安市西，咸阳市东区域。秦孝公十二年（前350年），秦国迁都咸阳，营建宫室，至迟到秦昭王时，咸阳宫已建成。
渥玙之乐《太平御览·卷八百二·珍宝部一》载：“高祖入咸阳宫，行库藏，见有琴长六尺，十三弦，二十六徽，皆用七宝饰之，铭曰"渥玙之乐"。”
昭华之管《西京杂记》载：秦咸阳宫有玉笛长二尺三寸，二十六孔。吹之则见车马山林，隐隐相次，息亦不见，名曰昭华之管。
十二金人《西京杂记》曰：高祖初入咸阳宫，周行库藏，见铜人十二枚，坐皆高三尺，列在一筵上，琴、筑、笙、竽皆有所执，皆缀花彩。俨然若生人。筵下有铜管，上口高数尺，出筵后。其一管内空，一管有绳，大如指。使一人吹管，一人纽绳，则琴筑笙竽皆作声音，与真乐不异。
翁仲“翁仲”是中国民间传说中的坟墓守护神。相传翁仲本来是秦始皇手下的一员武将，作战十分英勇。他身长1丈3尺，端勇异于常人，秦始皇令翁仲将兵守临洮，威震匈奴。翁仲死后，秦始皇为其铸铜像，置于咸阳宫司马门外。匈奴人来咸阳，远见该铜像，还以为是真的阮翁仲，不敢靠近。从此，后人就把立于宫阙庙堂和陵墓前的铜人或石人称为“翁仲”。
荆轲刺秦《史记·卷八十六·刺客列传第二十六》：“秦王闻之，大喜，乃朝服，设九宾，见燕使者咸阳宫。”
秦镜高悬汉人所著《西京杂记》一书里说秦代咸阳宫中有一面明镜，可以照出人的正邪，所以后代涉讼之人都希望司法者高悬“秦镜” 。后世的“明镜高悬”即源于“秦镜高悬”。
最初咸阳宫位于秦都咸阳城的北部阶地上，在秦始皇统一六国过程中，不断进行扩建。据记载，咸阳宫“因北陵营殿”，为秦始皇执政“听事”的所在。咸阳宫的“博”和“大”今天的人们难以想象，它的大致布局为：一号宫所在是初建时的咸阳宫城，它西起塔儿坡，经咸阳塬东北行，至泾、渭交汇处，折向南过渭河，整个范围以咸阳为中心，离宫上百，直径80余千米。咸阳宫城占地面积3.72平方千米。
秦迁都咸阳后，咸阳宫一直是历代国君的大朝之地。秦始皇时在渭水南岸修筑新朝宫——阿房宫，就是想取代渭北的朝宫“先王之宫廷”，这处作为王宫或皇宫使用的“宫廷”之名即“咸阳宫”。历代秦王和秦始皇接见各诸侯国使臣、贵宾，为皇帝祝寿举行盛大国宴，与群臣决定国家大事都在咸阳宫中进行。因此《三辅黄图》称咸阳宫“以则紫宫，象帝居”。秦末，项羽攻入咸阳，屠城纵火，咸阳宫大半夷为废墟。
