汉王四年九月,项羽与刘邦订立和约,以鸿沟为“中分天下”,项羽解除荥阳之围,率领大军东归,刘邦也想要按和约引兵西归,经张良、陈平劝谏,决定追击项羽。

汉王五年(公元202年)十月(汉以十月为岁首),汉王率大军追赶项王,到达阳夏(今河南太康县)南面时,汉军驻扎下来。为对楚军形成围攻的形势,汉王令齐王韩信、建成侯彭越各自率大军前来,约定日期在楚地会合,组成联军,对楚军发起围攻。

自楚汉战争以来,汉军除刘邦所直接统率的部队外,由韩信所直接统率的部队,破魏、破赵、破代、破齐,刘邦不止一次地抽调或剥夺韩信部下的精兵到荥阳前线与楚军作战,在楚汉战争中确实发挥了独挡一面的重要作用。

彭越自归属刘邦之后,在魏地(今河南)独立作战,游击楚军,经常截断楚军向荥阳运送粮食的粮道,在楚汉战争中也发挥了独挡一面的特殊作用。韩信和彭越所直接统率的两支部队,兵员众多,训练有素,战斗力很强,在楚汉战争中曾多次大败楚军,为汉王做出了重大的贡献。就战斗力而言,刘邦所直接统率的部队是比不上韩信、彭越所统率的两支劲旅的。可以说,没有韩信和彭越两支部队参与对楚军作战,汉王能否在楚汉战争中渡过难关,坚持下来并转弱为强,是难以想象的。

显然,当项羽引兵东归、刘邦率大军追击项羽之时,不借助于韩信、彭越的力量,也是难以取胜的。

汉王与韩信、彭越约定的会合地点是固陵(今河南太康县南)。当汉王统率大军到达固陵时,韩信和彭越却按兵不动,没有派大军如期前往固陵。在这种情况下,项羽回师发起攻击,大败汉军,汉王退入壁垒深挖沟,高筑垒,对楚军采取守势。固陵战败的事实再次表明:没有韩、彭部队的参战,刘邦只是凭自己所直接统率的部队与项羽直接统率的部队作战,刘邦是敌不过项羽的。

在不利的形势下,汉王一筹莫展地对张良说:“诸侯的军队不听从我的调遣,这该怎么办才好?”张良回答说:“楚军兵疲粮尽,眼看就要败亡,而韩信、彭越却没有得到分封的土地。韩信虽被立为齐王,但没有明确为他划归所辖封地的疆界,他们的军队不按期到来是很自然的。君王如果能与他们共同分享天下,现在可以立即把他们招来;如果不能,事情的成败就难以预料了。君王如果能把陈县以东直到海滨的地区全部划归齐王韩信;把睢阳以北至谷城的地区全部划归建成侯彭越,使韩、彭二人为着自身的利益‘各自为战’,这样楚军是很容易被打败的。”

刘邦对张良的这个计谋连声叫好,当即派出使者告知韩信、彭越说“合力攻击楚军,楚军破灭后,自陈县以东直抵海滨的土地封给齐王，睢阳以北到谷城的土地分给彭相国”。

使者转告汉王后，韩彭果然出兵。事实证明，没有韩信、彭越这两只劲旅，恐怕刘邦也不能夺取江山，但这也为二人日后被杀，埋下了一颗定时炸弹。